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内容简介:
现代控制理论是自动化专业的一门基础课程本书是作者在清华大学、江南大学从事现代控制理论相关课程的教学和科研创新经验的结品、介绍现代控制理论的基础知识: 动态系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、能控性、能观测性、状态反馈和观测器等,以及非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析,还介绍作者在现代控制理论方面的一些最新研究成果: 连续系统离散化、ZS变换、卡尔曼滤波和连续系统重构.
本书不仅传授知识。而且还传授科学研究与创新的新思想和新方法,特别是提出了一系列值得深入研究的课题,将引导读者走上科学研究的道路书中一些 MATLAB 仿真例子为初学者快速上手提供了学习蓝本本书既可作为大学本科自动化专业“现代控制理论”课程的教材也可作为硕士和博士研究生“线性系统”课程的参考书,还可供自动控制、电气自动化类及相关电类专业高校教师和科技人员选用.
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书籍介绍
现代控制理论是自动化专业的一门基础课程本书是作者在清华大学、江南大学从事现代控制理论相关课程的教学和科研创新经验的结品、介绍现代控制理论的基础知识: 动态系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、能控性、能观测性、状态反馈和观测器等,以及非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析,还介绍作者在现代控制理论方面的一些最新研究成果: 连续系统离散化、ZS变换、卡尔曼滤波和连续系统重构.
本书不仅传授知识。而且还传授科学研究与创新的新思想和新方法,特别是提出了一系列值得深入研究的课题,将引导读者走上科学研究的道路书中一些 MATLAB 仿真例子为初学者快速上手提供了学习蓝本本书既可作为大学本科自动化专业“现代控制理论”课程的教材也可作为硕士和博士研究生“线性系统”课程的参考书,还可供自动控制、电气自动化类及相关电类专业高校教师和科技人员选用.
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书籍多样性:4分
书籍信息完全性:5分
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稳定性:6分
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书籍真实打分
故事情节:5分
人物塑造:5分
主题深度:5分
文字风格:4分
语言运用:4分
文笔流畅:9分
思想传递:3分
知识深度:6分
知识广度:6分
实用性:7分
章节划分:8分
结构布局:4分
新颖与独特:3分
情感共鸣:6分
引人入胜:4分
现实相关:5分
沉浸感:7分
事实准确性:4分
文化贡献:6分